[머신비전 기본용어] 디지털 이미지(Digital Image)

디지털 이미지(Digital Image)

 디지털 이미지는 핸드폰 카메라, 스캐너 등으로 어떤 물체를 디지털화한 이미지를 말한다.

여기서 디지털화는 샘플링과 양자화 과정을 의미하며, 최종적으로 이미지는 2차원 배열의 형태로 변환된다.

 

2진 이미지 (Binary image)

디지털 이미지 가장 간단하게 표현한 상태로, 각 픽셀은 1비트(bit)의 크기를 갖는다.

각 픽셀은 밝음(1)과 어두움(0)의 두가지만을 표현

 

밝고 어두운 정도만 표현 됨

 

흑백 이미지 (Gray scale image)

2진 이미지가 1비트를 이용해 밝음의 정도를 표현했다면, 흑백 이미지에서는 0~255의 값을 이용해 밝음의 정도를 표현한다. 각 픽셀은 1바이트(byte)의 크기를 갖으며, 많은 영상처리 알고리즘에서 사용된다고 한다.

흑백 이미지

컬러 이미지 (Color image)

색상 표현을 위해 3개의 채널을 이용하며, 각 채널은 빛의 3원색인 빨강(Red), 초록(Green), 파랑(Blue) 정보를 갖는다. 

각 채널은 1바이트(byte)의 크기를 가지며 마찬가지로 0~255의 값을 이용해 색의 색의 강도를 표현한다.

컬러 이미지

디지털 이미지 처리(Digital Image Processing)

디지털 이미지는 2차원 함수인 f(x,y)로 정의 됨

픽셀마다 색상에대한 상태값을 지님

(1) 배경으로부터 이미지 분리

전제 조건 : 대상체가 주변부 대비 밝거나 어두운 형태로 밝기값의 차이를 가진다

Threshold : 밝기값이 특정값 범위의 픽셀들만 분리하여 영역으로 구분하는 기술

이미지 분리

(2) 이미지의 특징을 분석

Area : 영역의 전체 픽셀수. 결함의 면적

Ra : 영역을 타원으로 변환했을 때 타원의 장축. 결함의 길이와 연관

Rb : 영역을 타원으로 변환했을 때 타원의 단축. 결함의 폭과 연관

Angle : 영역을 타원으로 변환했을 때 타원의 장축 각도. 결함의 각도와 연관

Aspect Ratio : (Ra/Rb, 가로 세로비)

(3) 분석을 기반으로한 이미지 처리

화질개선, 노이즈 추가 및 제거 등등

화질개선, 노이즈 추가 및 제거